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单轴机器人采用之线轨与螺杆的优点，将螺帽与滑块设计成一体式机构，并搭配高刚性的U型轨最佳化断面，可达到最佳的空间节省及大幅度减少组装的时间，确保其高刚性、高精度的要求，其钢珠滚动面采用2列哥德式圆弧及45°接触角的卓越设计，更提供了X、Y轴向可承受来自四方向的负荷能力。
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花键旋转方向零间隙／高定位精度 螺帽与钢珠接触角为40°，采用轴承DB型（背对背式组合）设计，由于珠沟有效中心间的宽跨度使得这种设计特别适用于承受力矩荷载。
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